Transformasi Affine (Affine Transformation)
Metode transformasi Affine ini menggabungkan proses dasar seperti translasi, rotasi, dan penskalaan ke dalam satu proses untuk mendapatkan citra output yang diinginkan. Rumus perhitungan transformasi Affine dapat menggambarkan hubungan antara ketiga proses tersebut.
Secara matematis rumus transformasi Affine adalah sebagai berikut.
Rotasi Affine
Untuk menggambarkan proses rotasi maka nilai A dan B diganti dengan:
Hasilnya
Translasi Affine
Untuk menggambarkan proses translasi maka nilai A dan B diganti dengan:
Penskalaan Affine
Untuk menggambarkan proses penskalaan maka nilai A dan B diganti dengan:
Gabungan
Gabungan Ketiga proses :
� Rumus berikut menggabungkan proses translasi sebesar (ti, tj), rotasi sebesar ? derajat, penskalaan sebesar (?i, ?j) , dan pencukuran (shearing) (?i, ?j).
